هرون یک ریاضیدان و مخترع مکانیک بود که حدود ۲۰۰۰ سال پیش در آفریقا متولد شدو در تاریخچه درب اتوماتیک به عنوان مخترع اولین درب اتوماتیک شناخته می شود.. بعضی از تاریخ شناس ها این تاریخ را زودتر و بعضی دیگر این تاریخ را دیرتر می دانند. با وجود اینکه بر سر تاریخ تولد هرون اختلافات زیادی وجود دارد, اما تمام جامعه علمی بر سر ابداعات و تحول های بزرگی که برای متدمن سازی زندگی انسان ها انجام داد نظر یکسان دارند. حتی این موضوع هم مطرح می شود که هرون اولین کسی است که مدنیت را برای نخستین بار مطرح کرد.
هرون دو کتاب با عنوان خاصیت بادی چاپ کرد. آثار او برای چند قرن مفقود شده بود اما زمانی که آثار او پیدا شد، این کتاب ها بیانگر نظریات, آزمایشات و اختراعات عملی او در زمینه ابزارآلات فشاری با استفاده از نیروی باد, بخار و آب توضیح داد. تنها می توان این گونه برداشت کرد که اگر آثار هرون مفقود نشده بودند، زندگی انسان ها بسیار پیشتر به صورت مکانیکی در آمده بود.
هرون با جزئیات کامل و با استفاده از نقاشی بسیاری از دستگاه های مکانیکی را که با کمک فشار هوا, آب یا بخار استفاده می شدند را توضیح داد. او حتی نمونه های واقعی بسیاری از این دستگاه ها را ساخته بود. از اختراعات او می توان به یک موتور توربین بخار اشاره کرد که نام آن را آلوپیل (به زبان یونانی یعنی توپ بادی) نامیده بود، یک جت اسباب بازی، عروسک های خیمه شب بازی که به صورت اتوماتیک می رقصیدند، یک موتور بخار، یک ساعت آبی، جرثقیل، دستگاه ضرب سکه، یک ساز بادی و یک دستگاه که به صورت اتوماتیک صحنه نمایش شهر را عوض می کرد. یکی از طراحی های هرون برای یک موتور بخار در سال ۱۶۶۸ کشف شد. حتی ممکن است که اختراعات هرون به توماس سیوری (سازنده اولین موتور بخار در سال ۱۶۹۸) در پمپ کردن آب به اعماق معادن کمک کرد. مدت ها بعد توماس وات، پیستون مدرن را که در موتور بخار حرکت می کرد را در سال ۱۷۶۵ اختراع کرد.
اما بگذارید به درب اتوماتیک بازگردیم…. هرون نه یک نوع بلکه دو نوع درب اتوماتیک را اختراع کرد. اولین درب اتوماتیک هرون از یک آتشدان در عبادتگاه شهر تغذیه می شد. بعد از چند ساعت، فشار هوا در یک محفظه جمع می شد و در نهایت باعث می شد که این مخزن از طریق یک مسیر باریک، آب را به مخزن های نگهدارنده مجاور می فرستاد. این مخزن های نگهدارنده مانند وزنه عمل می کردند و سپس با استفاده از مقداری طناب و قرقره، درب اتوماتیک عبادتگاه باز می شد. این درب اتوماتیک درست زمانی که مردم برای عبادت وارد عبادتگاه می شدند، باز می شد. هرون از روشی مشابه برای باز کردن درب ها و دروازه های شهر استفاده کرد.
اما تاریخچه درب اتوماتیک پس از هرون در طی گذر سال ها و در دهه ی ۱۹۷۰ میلادی به یک دانش آموز ساکن اوهایو آمریکا بر می گردد که می توان وی را پدر تاریخچه درب اتوماتیک نسل نوین دانست .او در مدت زمانی کوتاه و با نشر آگهی در یک خبر نامه محلی ۱۳ دستگاه درب اتوماتیک را که خود طراحی و اجرا کرده بود را به فروش رساند و از اینجا به بعد با آغاز به کار نخستین شرکت ها در این زمینه, تاریخچه درب اتوماتیک نوین آغاز شد. طراحی و اجرا در ابتدا به شکل اخذ سفارش خاص هر مشتری و تحویل کالای مورد نیاز و متناسب به وی بود.
با گسترش یافتن شهر نشینی و عوامل فن آوری موضوع رفاه و امنیت ساختمان ها مهم تر و تولید درب اتوماتیک بیشتر شد که این مسئله تاریخچه درب اتوماتیک را متحول کرد.
۱- درب اتوماتیک هیدرولیکی: منشا نظریه این گونه درب اتوماتیک ، تبدیل انرژی حاصل از گاز و هوا به انرژی حرکتی بود که حدود ۲۰۰۰ سال قبل توسط هرون دانشمند یونانی و پدر تاریخچه درب اتوماتیک ابداع شد و توضیح پیرامون آن در بالای صفحه موجود است.
۲- درب اتوماتیک پنوماتیک: نحوه کارآیی این سیستم به صورت کمپرسوری است که فشار باد پیستون جک را به حرکت در آورده و سبب باز و بسته شدن درب اتوماتیک می شود.از دلیل های توفیق این سیستم میتوان به نبودن رقیب و واردات محدود و نرخ گذاری مناسب نام برد. البته حجم بالا نیاز به سرویس کاری ماهانه و سر وصدای بالای کمپرسور باد و در ضمن نقص در ایمنی را می توان نام برد.
۳٫تاریخچه درب اتوماتیک برقی: این درب اتوماتیک نه با روغن کار می کند و نه با فشار باد بلکه با الکترومکانیک کار می کند و به انواع زیر تقسیم می شوند : درب اتوماتیک قوسی ، درب اتوماتیک کشویی ، درب اتوماتیک تلسکوپی ، درب اتوماتیک گردان ، درب اتوماتیک لولایی ، درب اتوماتیک مثلثی .
موتور درب اتوماتیک کوچکی را درون جک کار گذاشته اند که نیرو را به گیربکس منتقل کرده و بالابردن قدرت مادون, جک را می گرداند و در آخر جک با قدرتی استاندارد به سمت عقب و جلو حرکت می کند.بسیاری به اشتباه فکر می کنند که درب اتوماتیک امنیت پایین تری به نسبت درب غیر اتوماتیک دارد در صورتی که اگر درب اتوماتیک بر پایه استاندارد و اصول درست اجرا و نصب گردد بیشترین امنیت موجود را در پی دارد و حتی می توان از راه های نصب دزدگیر و دوربین یا قفل الکترومکانیک و دستگاه کنترل تردد امنیت آن را بالا تر نیز برد. این درب به شکل کامل و صنعتی تاریخچه درب اتوماتیک را تغییر داد.