برطبق گفته های انجمن امریکایی تولید کننده های درب اتوماتیک (AAADM)، تکنولوژی درب اتوماتیک در دهه ی ۱۹۴۰با معرفی دستگاه های کف پوش شروع شد. معرفی درب های اتوماتیک کشویی، با نیروی گاز و قابلیت شکستن اضطراری و فعال کردن کفپوش برقی طبقه در دهه ۱۹۶۰ آغاز شد. در دهه ۱۹۷۰ اپراتورهای الکتریکی برای درب اتوماتیک شیشه ای کشویی و چرخشی بعلاوه اشعه ی مادون قرمز حساس به جنبش و حرکت برای فعالیت درهای کشویی معرفی شدند. درب نوسانی کم انرژی و اولین اپراتور درب برای ناتوان ها هم در دهه ی ۱۹۷۰ معرفی شدند و در دسترس هستند. درب اتوماتیک چرخشی همراه با سنسورهای فعال مادون قرمز برای ایمنی درب اتوماتیک در دهه ۱۹۸۰ معرفی شد.فعال سازی ردیاب حرکتی روی دربهای کشویی هم دردهه ی ۱۹۸۰ استاندارد شد.
درب های اتوماتیک تاشو در دهه ۱۹۹۰ معرفی شدند و سنسورهای فعال مادون قرمز هم در تمام درب های اتوماتیک در همان دهه مورد استفاده قرار گرفتند.